Rumah Sakit Umum Darmayu Madiun berada di wilayah Kota madiun tepatnya di Jl. Kapten Tendean No 47 Rt 23 Rw 9 Kelurahan Demangan Kecamatan Taman Kota Madiun. Sebelumnya Rumah Sakit Umum Darmayu Madiun merupakan calon rumah Sakit Kamariatun yang dibangun pada tahun 2003. Pada saat itu pembangunan gedung berhenti ditahun 2004 dengan konfisi fisik 60% dikarenakan berbagai kendala yang dihadapi oleh pemilik Rumah Sakit sebelumnya (kamariatun) sehingga calon Rumah Sakit tersebut belum sempat beroperasional. Kepemilikan Rumah Sakit Kamariatun dimiliki oleh keluarga Bapak Hermawan Sutanto yang merupakan keluarga besar dari Bapak Susilo Sudarman (Mantan Menteri POLHUKAM di era Presiden Soeharto).

Pada tahun 2019, tanah Rumah Sakit Kamariatun diambil alih (dibeli) oleh PT. Darmayu Puri Kencana sehingga pembangunan dilanjutkan dengan merubah nama dari Rumah Sakit Kamariatun menjadi Rumah Sakit Umum Darmayu Madiun.